טרקטור גלגלים, סוג של טרקטור, מתייחס לטרקטור עם מנגנון הליכה על גלגלים. לטרקטורים גלגלים בעלי כוח סוס יש ביצועי אחיזה טובים והם מתאימים לפעולות במהירות גבוהה בחוות גדולות עם מגוון רחב של כלים חקלאיים.
הטרקטור יכול לנסוע על ידי הסתמכות על הכוח של מנוע הבעירה הפנימית דרך מערכת ההילוכים, המשיגה את מומנט הנסיעה Mk מהגלגלים המניעים. הגלגלים המניעים שמקבלים את מומנט ההנעה מפעילים כוח אופקי קטן אחורה (כוח טנגנציאלי) על הקרקע דרך תבנית הצמיג ומשטח הצמיג, והקרקע פונה לכוח תגובה אופקי Pk השווה בגודלו ומנוגד לכיוון הכוח המניע. כוח התגובה Pk זה הוא הכוח המניע (הידוע גם ככוח הנעת הזנה) שמניע את הטרקטור קדימה. כאשר הכוח המניע Pk מספיק כדי להתגבר על התנגדות הגלגול של הגלגלים הקדמיים והאחוריים והתנגדות המתיחה של הכלים החקלאיים הנישאים, הטרקטור נע קדימה. אם הגלגל המניע נתמך מעל הקרקע, כלומר הכוח המניע Pk הוא אפס, הגלגל המניע יכול רק לבטל את פעולתו במקום והטרקטור לא יכול לנסוע; אם הסכום של התנגדות הגלגול והתנגדות המתיחה גדול מהכוח המניע Pk, הטרקטור לא יכול לפעול. מכאן ניתן לראות כי פעולתו של טרקטור גלגלים מושגת על ידי האינטראקציה בין הגלגל המניע את המומנט המניע לבין הקרקע, וכוח ההנעה גדול מסך התנגדות הגלגול והתנגדות המתיחה.
